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刺猬机器人

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发表于 2014-7-30 13:33:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
据国外媒体报道,美国科学家正在研发一种全身布满尖刺的机器人。这种机器人犹如机械刺猬,能够在火卫一(Phobos)上精确地弹跳并进行科学勘测活动。
  美国斯坦福大学航空航天系的副教授Marco Pavone正在和美国宇航局喷气推进实验室、麻省理工学院(MIT)合作研发刺猬机器人(robotic hedgehog )。这种由太阳能驱动的1.6米的机器人浑身布满刺状探测器,用来在火卫一微重力环境中进行运动和探测。因为在微重力环境中,轮式机器人很容易失去附着力而空转,所以这种新奇的机器人能够派上用场。
  刺猬机器人依靠内部3个可以旋转的飞轮运动,每一个飞轮指向不同的方向。飞轮旋转的惯性力能够驱使它进行运动,飞轮的骤然加速甚至可以使它进行跳跃。
  火卫一是火星的两颗卫星之一,大小只有几公里。科学家们认为火卫一可作为人类探索火星的前哨,也是人类认识整个太阳系的跳板。现在,我们对火卫一的认识还十分欠缺,甚至不清楚它是如何形成的。可能是火星引力捕获的一颗小行星,亦或是火星溅入轨道中的碎片。
  如果火卫一是火星的碎片,那么我们可以通过它来了解火星的地质情况,而不用下到火星的表面,这样就能节约大量的费用。Marco Pavone说:“火卫一上的引力非常小,对于未来采集样本并返回地球的火星任务来说是个理想的场所。”

刺猬机器人.jpg

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