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论Smart Navi全局规划系统与其他规划类产品的系统的区别?

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-11-22 10:43
  • 签到天数: 30 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2016-9-5 17:12:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
    Q&A
    1.   科沃斯Smart Navi全局规划系统与市面上其他规划类产品的系统有什么差别?
    目前市面上规划类扫地机器人导航系统大致分为三种,摄像头视觉定位技术、激光雷达扫描技术、GPS导航定位技术。
    l  摄像头视觉定位技术,主机通过机器顶部的摄像头探测环境中的关键特征,例如家中家具的边角信息,通过程序算法,将此类信息标识为可视化地标,以此为基础构建起一个详细的屋内平面地图,一般为在天花板上寻找三个物体为参照物的方式来保证机器行走路线不偏离。例如iRobot980以及Dyson 360 eye。
    l  激光雷达扫描技术,主机通过LDS激光雷达扫描探测周围的环境,通过测算每一个点到自身的距离绘制出环境的布局图,例如科沃斯地宝9系和Neato Botvac。
    l  GPS导航定位技术,模拟卫星定位系统,导航盒发出三个不同角度的信号,通过天花板折射来精准定位起始坐标和机身位置。如果室内面积较大、房间较多的话,需要额外摆放多个导航仪来确保每个角落都被清扫到
    科沃斯Smart Navi全局规划技术采用的就是激光雷达扫描定位技术,Smart Navi技术运用LDS激光距离传感器,发并接收光线,配合360旋转,能够准确扫描周边环境,根据测距进行自身定位。在清扫之前绘制出完整的环境地图,搭载SLAM算法保证清扫的稳定性和覆盖率。
      SmartNavi全局规划技术与其他规划类技术最大的差别就是,Smart Navi技术保证机器人在正式工作之前先对陌生的环境探测、识别,掌握环境布局,绘制出环境的地图,再开始有规划的工作。实现了真正的“先规划后清扫”。
    2.   科沃斯地宝9系与Neato采用的都是激光雷达定位技术,有什么差别?
    科沃斯地宝9系和Neato Botvac都是采用LDS激光雷达测距搭载SLAM的算法,但是算法的计算逻辑和核心的程序却存在本质的差别
    NeatoBotvac的规划是进入一个陌生的环境先按照自己的逻辑通过沿边的方式划出一个4*5m的区域,然后再这个区域中进行弓字形清扫,这个区域结束后再到下一个区域以同样的方式划出第二个4*5的区域,进行弓字形清扫,然后把所划的区域拼接,形成所谓的地图。
    这样存在最大的问题是,家庭环境比较复杂,较为空旷的区域可以划出4*5的区域规划清扫,而较为狭窄的区域经常会被遗漏,建立的地图也不全面。
    QQ截图20160905171121.jpg
                                  
    (图为Neato Botvas测试结果)
    科沃斯Smart Navi技术,当扫地机器人进入一个陌生的环境,先在房间里走一圈,用激光雷达测距系统探测家里的环境,计算出障碍物与自己的距离,确定自己的相对位置,绘制出环境地图。然后全程以弓字形路径清扫。正因为科沃斯Smart Navi技术是先建图再清扫,用户可以对扫地机器人实现真正的远程操控,实现指定区域清扫功能。这一点Neato是做不到的。
    科沃斯Smart Navi是全球首先做到先建图后清扫的全局规划技术。
    3.   科沃斯2015年推出的地宝9系与2013年推出的规划类产品有什么差别?
    科沃斯2013年推出的地宝9系与2015年推出的地宝9系都是规划类产品,都是采用LDS激光雷达探索和SLAM算法,但算法的逻辑却有本质区别。
    2013年推出的规划类地宝的建图方式,是通过沿边的方式划出一个区域,绘制出这个小区域的地图,然后在这个区域中进行弓字形清扫。通过将每一区域的地图拼接起来,形成一个大的区域地图。建图的过程需要机器人行走、触碰、探索。每一块小区域清扫结束,地图也就形成,如同现在的Neato。
    2015年推出的全局规划类产品地宝9系,采用了科沃斯最新研发的Smart Navi技术,开启了扫地机器人“先建图后清扫”的风潮。当扫地机器人进入一个陌生的环境,先在房间里走一圈,用激光雷达测距系统探测家里的环境,计算出障碍物与自己的距离,确定自己的相对位置,绘制出环境地图,100平米的房子建图时间在15-20分钟左右,建图过程是机器人通过眼睛去看陌生的环境,然后绘制出地图,而不是行走记录和触碰感知。
    扫地机器人在正式清扫之前先感知环境,建立地图,用户才能实现指定区域清扫功能,实现真正的远程操控。

  • TA的每日心情
    开心
    2018-4-18 09:22
  • 签到天数: 28 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2016-9-5 23:07:05 | 显示全部楼层
    涨知识了哇,原来是这样炼成滴
  • TA的每日心情
    无聊
    2017-4-22 09:47
  • 签到天数: 230 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2016-9-6 11:08:47 | 显示全部楼层
    涨知识了哇,原来是这样炼成滴

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