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楼主: 科蚪之家
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【科技教学】SLAM的前世今生,未完待续。。。已完结

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-11-22 10:43
  • 签到天数: 30 天

    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2017-10-11 10:10:35 | 显示全部楼层
         效果
         最近我跑了几个公开数据集(http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset)上的例子(fr1_desk, fr2_slam)(,感觉效果还不错。有些数据集还是挺难的。最后一张图是g2o_viewer,可以看到那些关键路径点与边的样子。

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-1-18 00:03
  • 签到天数: 638 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2017-10-11 20:29:02 | 显示全部楼层
    科技教学棒棒的

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