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[窗宝产品介绍] W950窗宝运行路径改进

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-1-8 09:23
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-1-4 16:14:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
    家里的W950窗宝在开始工作“靠左框上行”和结束工作“靠右框上行”时,因为玻璃与窗框有密封胶条,经常卡死不动。
    建议将机器人的工作模式调整一下,调整为开始工作始终“靠左框下行”和结束工作工作始终“靠右框下行”,合理利用机器的自重,客服床边密封胶条的摩擦力,保证机器正常工作。
    另外机器卡死脱困,建议设置10秒无动作倒退(或横移)的功能。确保机器无动作时能自动倒退调平衡后继续工作。
    c:\W950路线建议.bmp

    W950运行路径草图

    W950运行路径草图

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