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巡检机器人

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-12-21 23:46
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2019-1-16 15:41:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
    巡检机器人是以移动机器人作为载体,以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统,以机器视觉-电磁场-GPS-GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统,以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
    在智能电网、智慧地下管廊、物联网高速发展的今天,传统的设备巡检模式已无法满足现代电网、地下管廊、化工厂等建设需求。目前传统的巡检方法主要是依靠人力手工纸质记录及少量环境监视器实现。由于变电站、地下管廊都具有巡检路程长、隧道封闭性强、通讯不便、有害气体存在、环境恶劣等问题,对巡检人员的人身安全会存在一定的威胁,另外每日固定时段的人工巡检模式也存在操作繁琐、人力资源浪费的情况。
    为改善对于在变电站、地下管廊、石油化工厂等场景巡检手段,自主研发了3D-SLAM算法定位机器人代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作,能够按路径规划和作业要求,精确地执行并停靠到指定地点,对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能,并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能,具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点。目前正与全国的变电站进行深度合机器人通过3D-SLAM导航定位算法,搭载各种可见光、红外等检测设备,对变电站的变压器、互感器、隔离开关等设备的外观、各个部件、各个表计进行定时巡视,周期巡检及不间断巡检,将现场的视频、图像、有害气体检测、湿度、温度检测等数据发送到后台中心。


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