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论随机算法的优劣性

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该用户从未签到

发表于 2014-6-19 16:06:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
      现阶段市面上绝大多数机器人产品都是基于随机算法的行走模式。随机算法顾名思义就是机器人每个时刻输入的控制行走方向是随机的,你无法预测它下一个行走方向是怎样的!随机算法的实现即是系统产生一个伪随机数,伪随机数现通常用同余取模的RAM算法。
随机算法的优势:
1.随机算法实现简单,算法简单。
2.随机算法对芯片要求低,存储空间小,要求的运算速率低。
3.随机算法在时间不限的情况下,清洁效率还是可以的。
4.随机算法实现成本很低。
随机算法的劣势:
1.随机算法要完全覆盖整个房间,需要的时间很长。
2.随机算法重叠率高,即有的清扫的地方重复清扫的次数多,中心地带10几次路过都是平常的。
3.随机算法应变能力差,即如果机器卡在某个角落,脱困困难。
4.随机算法没有地图的储存,用户无法直观的看到具体清洁情况。
随机清扫模式又称傻瓜式清扫模式,要想使用智能清扫机器,请期待地宝九系!

该用户从未签到

发表于 2014-6-20 11:00:10 | 显示全部楼层
顶一个,不明觉厉的赶脚,期待大虾加入讨论啊

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